Si el control de vuelo es el cerebro del dron, entonces el sistema de transmisión de imágenes es el “ojo” del dron, y podemos observar el hermoso mundo desde la perspectiva de Dios a través del dron.
El sistema de transmisión de imágenes del UAV adopta la tecnología apropiada de compresión de video, tecnología de procesamiento de señales, tecnología de codificación de canales y tecnología de modulación y demodulación para transmitir de forma inalámbrica el video capturado por la cámara montada en el UAV al receptor remoto en tiempo real. para la terminal
Si el sistema de transmisión de imágenes UAV se clasifica según el tipo de equipo, generalmente se puede dividir en dos categorías: transmisión de imágenes analógicas y transmisión de imágenes digitales.Porque la calidad de video y la estabilidad de la transmisión de imágenes digitales son mucho mejores que las de imágenes analógicas. sistema de transmisión, Por lo tanto, la transmisión de imágenes digitales se utiliza generalmente en aplicaciones industriales.
La transmisión de imágenes del UAV utiliza principalmente tres bandas de frecuencia: 1.2G, 2.4G y 5.8G.
2.4G y WiFi pertenecen a la misma banda de frecuencia; 1.2G es una banda de frecuencia regulada, actualmente no hay una banda de frecuencia de aficionados abierta de 1.2G en mi país, y solo los radioaficionados con certificados de calificación se proporcionan para uso legal; banda de frecuencia de 5.8G se divide en bandas de frecuencia abiertas para aficionados. Hay menos dispositivos que funcionan a 5.8G, menos interferencias y las antenas de mayor frecuencia pueden miniaturizarse más, pero cuanto mayor sea la frecuencia, mayor será el costo de los componentes electrónicos, mayor será la requisitos de precisión para el Antena, y más fácil es generar calor.El conductor magnético es más sensible que la baja frecuencia, y es más difícil hacer alta potencia que baja frecuencia.
En la actualidad, las principales tecnologías de transmisión de imágenes de UAV incluyen OFDM, WiFi, etc. OFDM (multiplexación por división de frecuencia ortogonal) es un tipo de modulación multiportadora, que es más adecuada para la transmisión de datos de alta velocidad. También puede enviar una gran cantidad de datos en un ancho de banda de banda estrecha y puede resistir el desvanecimiento selectivo de frecuencia o la interferencia de banda estrecha. Sin embargo, OFDM también tiene deficiencias, como el desplazamiento de la frecuencia de la portadora, que es muy sensible al ruido de fase y al desplazamiento de la frecuencia de la portadora, y tiene una relación pico a promedio relativamente alta. La transmisión de imágenes WiFi es una tecnología de transmisión de imágenes UAV rentable, pero WiFi ha tenido muchas limitaciones técnicas. Muchos fabricantes construyen directamente con soluciones. El formato del diseño del chip es el formato que no se puede modificar. Transmisión de imágenes WiFi El real- el rendimiento temporal de la estrategia de gestión de interferencias no es fuerte y la tasa de utilización de la señal es relativamente baja.
Composición del sistema de transmisión de imágenes UAV
El sistema de transmisión de imágenes UAV consta de cuatro partes: extremo del servidor remoto, extremo de la aeronave, extremo del relé de la tienda y extremo del control de video móvil.Por ejemplo, hay 2 módulos WiFi de alta potencia, que están integrados en el terminal del relé de tarifa del UAV y el suelo relé respectivamente fin.
El módulo WiFi de alta potencia utilizado por el dron tiene una potencia de transmisión de +28dBm y una distancia de transmisión de hasta 2 kilómetros. El módulo WiFi de alta potencia no solo puede transmitir el video de la cámara aérea en tiempo real, sino también transmitir la señal de control desde el terminal móvil terrestre, como un teléfono móvil, en tiempo real.
¿Por qué la señal WiFi del enrutador inalámbrico no puede viajar tan lejos?
En el caso de la misma frecuencia, los drones pueden realizar la transmisión de imágenes a larga distancia, pero la señal WiFi del enrutador inalámbrico está tan lejos pero no hay señal, una gran parte de la razón es que el poder de los terminales móviles como enrutadores inalámbricos y teléfonos móviles no es suficiente. El país tiene regulaciones relevantes que establecen que la potencia de transmisión de los enrutadores inalámbricos no puede exceder los 100 mW (20 dBm), y la ganancia de la antena es generalmente de 3 dBi y 5 dBi. Algunos productos con una excelente capacidad de penetración en la pared usan antenas de ganancia de 6 dBi y 7 dBi, y la la ganancia sigue mejorando Muy limitada, por lo que es bueno que la señal WiFi del enrutador inalámbrico cubra 200 metros sin obstáculos.
Además, los teléfonos móviles y las computadoras de bajo consumo en la vida diaria también han causado grandes limitaciones, lo que resulta en el fenómeno de que la señal WiFi es obviamente buena, pero aún no se puede acceder a Internet o la calidad de la red es muy mala.
Esto es como dos personas que entran en una montaña al mismo tiempo, separadas por una distancia, la persona que grita puede escuchar un grito y la voz pequeña responde a la más fuerte, pero la que grita no puede escuchar nada. Naturalmente, no habrá respuesta. .
De hecho, los teléfonos móviles y otros accesos a Internet a través de WiFi deben pasar por el proceso de protocolo de enlace de tres vías para establecer realmente una conexión a Internet. Si la potencia de transmisión del terminal de señal WiFi es muy alta y el teléfono móvil supera la distancia máxima que puede responder a la señal, hará que la señal WiFi sea fuerte y que se reciba la información, pero la situación es que la información no se puede enviar.
Además, los drones vuelan en espacios abiertos para la transmisión de imágenes, mientras que el WiFi de los enrutadores generalmente se usa en entornos complejos con muchos obstáculos. Por tanto, no está nada mal que la señal WiFi del router pueda cubrir una distancia de 10 metros en casa.
